以前のリビジョンの文書です
現時点(2019/9/9現在)では、UbuntuまたはDebianのみサポート。CentOSはexperimentalが提供されているっぽいですが試してません。
※参考:http://dokku.viewdocs.io/dokku/getting-started/installation/
wget https://raw.githubusercontent.com/dokku/dokku/v0.18.3/bootstrap.sh sudo DOKKU_TAG=v0.18.3 bash bootstrap.sh